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凉席相传很早以前,当地有一个叫姚焕奎的人,他上山砍柴,忘记了带绳子,正在发愁无法捆柴的时候,看到对面山上有一片绵竹林,于是他去砍了一根绵竹,破成若干细蔑丝,扭成绳用以捆柴,这时他发现细篾丝柔软如麻,坚韧不断。从此,姚焕奎经常用绵竹捆柴或捆绑别的东西。后来,当地不少人知道了绵竹的这种用途,也去砍竹破篾扭绳使用。经过逐渐发展, 人们又用它编织草鞋,竹篮等。
凉席是夏季防暑的常备用品。唐代皇室有从全国各地进贡来的各种精美凉席，如《新唐书·地理志》记载，沧州贡苇簟，景州贡韦簟，澧州贡竹簟，朗州贡纻綀簟，常州贡龙凤席，苏州贡白角簟、草席，宣州、饶州贡簟等。《唐六典》卷三户部郎中、员外郎条也记载，仅贡龙须席的地方就有岐、陇、泾、宁、鄜、坊、丹、晋、汾、岷、秦等州。另外，见于记载的还有象牙席、紫茭席、龙脑郁金席、桃笙席、金缕席、犀簟牙席、粲草席、蔍心席、水葱席、苏薰席、藤簟等。如：紫茭席，见于《杜阳杂编》卷中：“紫茭席色紫而类茭叶，光软香净，冬温夏凉。”犀角簟，见于《朝野佥载》卷三记载，武则天的内宠张易之专门为其母所编织。犀簟牙席，见于《杜阳杂编》卷下记载的唐懿宗爱女同昌公主于咸通九年（868）出嫁时的嫁妆。斗磨大同簟，大概是精美竹席，见于《清异录》卷下载：“李文饶家藏会昌所赐大同簟，其体白竹也，斗磨平密，了无罅隙，但如一度腻玉耳。”最为奇特的是申王李捴发明的一种新型凉席“壬癸席”，见于《云仙杂记》卷六引《河东备录》载：“申王谓：‘猪既供餐，不宜处于秽处。’乃以毡龛、粟粥待之。取其毛，刷净，令巧工织壬癸席，滑而且凉。”申王是唐玄宗的异母兄，由于肥胖，特别怕热。他发明的这种凉席，因壬癸在天干中处北方之位，取其凉爽之意，故名。
