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车轮是一种轮轴，由半径较大的轮和半径较小的轴组成。
正如古人见到水里漂着的木头而想到独木舟一样，车轮的发明也可能是受到了一些自然物的启发。古人都普遍地崇拜天空中的日月，那么他们肯定认为日月拥有最完美的外形——圆形，直到古希腊时代，哲学家柏拉图也还认为球体是最完美的形式。因此，车轮的圆形也可能由此演变而来。可考证的车轮大约出现于公元前3500年左右的美索不达米亚地区，当时轮子还只是一些圆形的板，和轴牢牢地钉在一起。直到公元前3000年时，人们开始将轴装到手推车上，而轮子不直接和车身相连。不久以后，又出现了装有轮辐的车轮。相传也在这个时候，中亚地区就已经使用带轮的车，但当时文明发达的埃及并不知道，仍是用滚木为轮拖运货物。
从木制到铁制车轮，再到橡胶材质；从实心到轮辐式车轮，再到各类充气轮胎，轮胎技术的不断革新，轮胎的耐用性、操控性、舒适性和节油性能都得到大大提升，车轮在几千年的发展演变中，始终向着更加平稳、安全、舒适的方向不断前进，每一次变革都推动着人类文明的发展与进步。
